译文

忌讳说鲁国失败，就记下可以说得出的。不记鲁国领兵的人，因为我们败了。不提“及”字前边的，是忌讳提鲁国。经冬，十有一月，己巳，朔，宋公及楚人战于泥泓。宋师败绩。