草庐经略》一般著录为无名氏撰。从书名上分析，作者将自己的兵书起名为《草庐经略》，无异是以隐居茅庐的诸葛亮自命，所以，他是一位隐士。据书中所记内容推断，它当成书于明万历初年。其根据是：（一）作者称明朝为“国朝”，称朱元璋为“高皇帝”，称明朝初年为“国初”；（二）书中专有“御倭”一节，记述了嘉靖以来的抗倭战争；（三）辑有《练兵实纪》中的内容；（四）书中虽有“平蛮”、“平羌”专篇，但未言及万历以来明与后金的战事。所以本书成书上限应在隆庆以后，下限应在万历中期以前，大约在万历初年
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